Eutanasia humanitaria a domicilio: ¿existe algo así en España?

Hola a todos. Nuestro perro es ya muy mayor y estamos empezando a pensar en cómo afrontar el final con la mayor tranquilidad posible para él, sin el estrés de la clínica. He leído sobre servicios de eutanasia y cremación a domicilio, por ejemplo en Moscú (https://ritual24.vet/), donde el veterinario acude a casa para que la mascota esté tranquila en su entorno. ¿Alguien conoce si existe algo parecido en España o tiene experiencia con este tipo de servicio? Gracias de antemano por cualquier consejo.