Mi perro tiene ansiedad por separación: qué hacer

Creo que mi perro puede tener ansiedad por separación. Cuando me voy, se queda muy nervioso, llora, ladra o se mueve de un lado a otro. Al volver, me recibe con muchísima intensidad, como si hubiera pasado algo grave. No quiero que lo pase mal cada vez que se queda solo. Me gustaría ayudarle poco a poco, pero sin hacer las cosas peor. ¿Alguien ha trabajado este problema con su perro? ¿Qué pasos os funcionaron: salidas cortas, rutinas, juguetes, adiestrador, etólogo…?