Pequeñas discusiones en casa por las rutinas del perro

En casa estamos teniendo las típicas discusiones pequeñas sobre quién hace qué con el perro. No es nada grave, pero se repite bastante y al final desgasta. Uno prefiere salir antes, otro después, uno quiere hacer un paseo más largo y otro más corto según el día. El perro al final se adapta, pero nosotros terminamos debatiendo cosas que en realidad deberían estar más claras. Me doy cuenta de que tener un sistema o unas reglas básicas ayudaría bastante, pero no siempre es fácil ponerlas en práctica cuando cada uno tiene su forma de ver las cosas. Por eso me interesa saber cómo lo organizáis vosotros. Si tenéis turnos definidos, si lo habláis cada semana o si simplemente vais improvisando según el día. Creo que este es un tema bastante común en casas con más de una persona.